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123彩票网官网大学生创新立项例子admin 发布日期:2020-04-08 19:36 浏览量:

  大学生立异立项例子_营销/行径策动_安置/处理计划_适用文档。大学生立异立项例子

  项目编号: 中北大学 大学生立异创业锻练项目 申 报 书 项目名称 两轮自平均机械人的计划与竣工 项目担任人 所属单元 指示教授 起止时光 2013 年 12 月 - 2015 年 6 月 谋划机与限度工程学院 中北大学教务处制 申报人基础情状 姓 名 学 院 1 干系电话 E-mail 姓 名 学 院 2 干系电话 E-mail 姓 名 学 院 3 干系电话 E-mail 姓 名 学 院 4 干系电话 E-mail 姓 名 学 院 5 干系电话 E-mail 注:第 1 名为项目担任人 QQ 性别 班级 出生年月 一寸彩照 QQ 性别 男 班级 出生年月 QQ 性别 班级 出生年月 QQ 性别 班级 出生年月 一寸彩照 QQ 性别 男 班级 出生年月 一寸彩照 指示教授(仅限 1 人)基础情状 姓 名 职 称 干系电话 近一年内是否 给本科学生讲课,讲课年级 性别 职务 E-mail 课程名称 最高学历/学位 所正在单 位 近 3 年(2009—2011 年)指示结业计划(论文)情状 年均指示学生人数 近 5 年(2007—2011 年)担当教学更始项目情状 序 号 1 2 3 4 项目名称/由来/起止时光/排名 经费 (万元) 近 5 年(2007—2011 年)担当科研项目、转化功效情状 序 号 1 2 项目名称/由来/起止时光/排名 经费 (万元) 其他教授参预情状 姓 名 出生年月 所正在单元 最高学历\学位 其 它 项 目 内 容 项目名称 两轮自平均机械人的计划与竣工 否 依托项目名称 申报经费 (元) 10000 是否有依托项 目 实质描绘(500 字以内) 近年来,跟着搬动机械人探究的不竭深远、行使界限加倍普及,所面对的境遇 和义务也加倍繁复。 机械人时时碰到少少对比狭隘,况且有很众大转角的事务场 合,怎么正在这种对比繁复的境遇中灵敏的履行义务,成为人们颇为闭注的话题。 两轮自平均机械人的观念便是正在这种靠山下提出来的, 两轮自平均小车是一种高 度不褂讪的两轮机械人,是一种众变量、强耦合、非线性的体例,同时也具有体 积小、运动灵敏、零转弯半径等特征,正在军用和民用界限有着普及的行使前景。 咱们计划的两轮自平均机械人, 采用 STM32 动作限度重点,车体倾斜角度检测采 用加快率传感器和陀螺仪, 维系 PID 限度算法,操纵 PWM 工夫动态限度两台直流 电机的转速。 基于完全而牢靠的硬件计划竣工自平均机械人的平均限度。该项目 取材自豪学生电子计划竞赛、 飞思卡尔智能车竞赛等宇宙性赛事。近几年的宇宙 性电子计划赛事中限度类赛题比例高居第一位,同时加倍着重限度算法的计划, 本项目不但涉及繁复硬件计划况且基于用处普及的 PID 限度算法, 正在训练学生能 力、办事竞赛的同时具有外面探究道理和适用价格。 推行思绪(300 字以内) 目前咱们一经基于 STC12C5A60S2 单片机做出自平均机械人的先期验证机,基 本竣工自平均限度,达成了自平均限度算法计划及验证。下一阶段咱们将采用 STM32 动作限度重点,高精度倾角传感器、陀螺仪丈量车体倾斜角度,高速直流 电机为履行器, 维系 STM32 的高速数据惩罚才华进一步优化限度算法、完美机器 构造、 充裕机械人的性能。 正在达成新一代验证机后咱们会创制成型的自平均机械 人,并撰写、宣告论文。 经费应用安置 1、123彩票网官网添置开垦板及配套仿线、添置高精度陀螺仪及倾角传感器:1200 元 3、自平均机械人验证机机器:1800 元 4、成型自平均机械人机器及论文宣告:3000 元 5、PCB 制版及基础电子元件:1000 元 6、其他:2000 元 预期效益 1、竣工自平均机械人的全面计划性能,扩充功效,并宣告论文; 2、通过这个项目训练造就一批擅长限度算法和硬件计划的同砚,正在以来的全 邦大学生电子计划大赛、飞思卡尔智能车竞赛中获得收效。 实 施 项 目 的 主 要 场 所 序号 1 2 3 处所名称 立异实习室 住址 德怀楼二层西 项目担任人(署名) 年 月 日 指示教授(署名) 年 月 日 实习室定睹 实习室担任人(署名) : 年 月 日 学院定睹 教学院长(署名) : 年 (公章) 月 日 教务处定睹 指引(署名) (公章) 年 月 日

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